Els eriçons de mar són una classe d'animals equinoderms. El seu cos es de forma generalment globular i recobert de punxes mes o menys gruixudes.
La grandària de la 'testa' pot estar entre 3 i 10 cm segons la espècie.
Els equinoïdeus se subdivideixen actualment en dues grans subclasses: els Perischoechinoidea i els Euechinoidea.
Els Perischoechinoidea són els mes antics, i de fet la majoria de les espècies conegudes ja s'han extingit i nomes queden unes 150, es caracteritzen per unes espines força llargues i afuades.
La classe dels Euchinoidea conté unes 800 espècies agrupades en quatre superordres. D'aquest, Diadematacea i Echinacea correspon als eriçons de mar tradicionals, el Gnathostomata inclou els anomeats en anglès 'dòlars de la sorra', i finalment el quart superordre correspon als eriçons de mar irregulars. També s'anomena 'bogmari' a les Illes Balears (Sardenya).